Intel Realsense Depth Câmera D415

A câmera de profundidade Intel RealSense foi projetada para equipar os dispositivos com a capacidade de ver, entender, interagir e aprender com seu ambiente. O D415 inclui câmeras prontas para uso que podem ser facilmente adicionadas aos seus protótipos existentes via USB, Módulos de profundidade que podem ser integrados diretamente em projetos de produtos, Processadores Vision e Placas de Processador Vision para processar os dados brutos das Câmeras RealSense e Intel RealSense SDK (Software Development Kit), um pacote de desenvolvimento de plataforma cruzada de código aberto, incluindo bibliotecas, rappers, código de amostra e ferramentas. As câmeras de profundidade RealSense usam visão estéreo para calcular a profundidade. A implementação de visão estéreo consiste em um imager esquerdo, um imager direito e um projetor infravermelho opcional. O projetor infravermelho projeta um padrão IR estático não visível para melhorar a precisão da profundidade em cenas com textura baixa. Os imagers esquerdo e direito capturam a cena e enviam dados brutos de imagem para o Vision Processor, que calcula os valores de profundidade para cada pixel na imagem correlacionando pontos na imagem esquerda com a imagem direita e através do deslocamento entre um ponto na imagem esquerda e a imagem certa. Os valores de pixel de profundidade são processados para gerar um quadro de profundidade. Os quadros de profundidade subsequentes criam um fluxo de vídeo de profundidade. O RealSense D415 combina o processador Intel D4 Vision e o módulo de profundidade em um pacote pequeno, poderoso, de baixo custo e pronto para implantação. Perfeito para desenvolvedores, fabricantes e inovadores que aplicam detecção de profundidade a um dispositivo, este sensor foi projetado para fácil configuração e portabilidade. Melhor ainda, esta câmera pode capturar ambientes internos ou externos, possui recursos de longo alcance e resolução de alta profundidade, até 1280px x 720px a 30fps (quadros por segundo). O D415 também possui um obturador de rolamento e um campo de visão padrão, oferecendo uma solução de uso geral para adicionar dados de fluxo de profundidade a um sistema existente.